Unreal Engine 4 AI

Behavior Tree

• Selector node - обычно выполняется сразу после ROOT Node, так как ROOT Node может иметь только один дочерний элемент. Selector node - выполняет логику в дочерних нодах слева на право. Принцип таковой, что выполняется всегда будет только самая левая дочерняя нода, правые ноды, по очереди, будут выполнятся только тогда, когда выполнение левых нод будет с ошибкой (Failed).
• Sequence node - выполняет логику в дочерних нодах, по очереди, слева на право. В случае фэйла одного таска (задачи), оставшиеся правые таски выполнятся не будут и нода Sequence выдаст своей родительской ноде результат Failed.
• Simple Parallel node - выполняет несколько действий параллельно.